電池清洗機有哪些控制系統

清洗機采用遙控控制，遙控器向單片機輸出不同的控制信號，經單片機分析后對各電機進行精確控制，確保清洗機的準確運行。
　　首先對單片機各模塊進行初始化設置，判定起動清洗機后，檢測電池容量是否大于設定值，以保證電量可維持清洗機至少清洗溫室大棚的一個縱向長度，若電量不足則發出報警信號，電量充足則開始行走。
　　行走前先對遙控器發來的信號進行判定，前進、后退信號相應地控制電機正傳、反轉。行走過程中隨時檢測端部傳感器的信號，若有端部信號傳來則表明清洗機走到大棚末端，電機和水泵立即停止。清洗過程中，若控制人員發出停止信號，則清洗機的電機和水泵立即停止，保證清洗機的準確運行。
　　設計的玻璃溫室棚頂清洗機可在人員的遙控下對溫室大棚棚頂進行清洗，其自動化程度、工作效率均較高，能夠保證溫室大棚的透光率，提高作物產量，有效解決人為清洗大棚困難、效率低的問題。該清洗機不僅用于玻璃溫室，對于雙屋脊型板材材質的溫室大棚同樣適用，具有很好的實用價值。
　　標簽：電池清洗機