方殼電芯鋼珠封口機

一、設(shè)備簡介：

1.1 設(shè)備功能和原理介紹：

托盤式動力電池激光封口機主要由進出料機構(gòu)、振鏡激光清洗機構(gòu)、上密封釘機構(gòu)、封口焊接機構(gòu)、機架機罩、3000W 激光器（焊接）、50W 打標(biāo)機（清洗）、冷水機、煙霧凈化器等組成。

具備以下功能：托盤上料，自動清洗、自動裝載密封釘、自動焊接、不合格品信息上傳至MES（本工序不取出，下工序取除），除煙等功能。

1.2 設(shè)備動作流程：

清洗工位：托盤定位→掃碼→測距→CCD定位→激光清洗

點焊工位：托盤定位→測距→CCD定位→上料點焊

滿焊工位：托盤定位→測距→CCD定位→滿焊→復(fù)檢

1.3 總體結(jié)構(gòu) （布局圖）

精簡為三個工位、另外設(shè)備需配備除塵機（品牌可以用匯樂）

注 1：冷水機組與焊接系統(tǒng)可分開放置，具體按客戶要求指定位置安裝。

2：電池來料為托盤電池。
托盤尺寸： 240mm（depth） *1070mm（length） *450mm（width）（尺寸暫定，會適
當(dāng)微調(diào)）
單托盤內(nèi)電芯數(shù)量： 32pcs/盤，電芯全過程夾緊，電芯間加限位塊及隔板
整托盤重量： 200Kg

3：設(shè)計尺寸以實際為準(zhǔn)。

設(shè)備外形尺寸(L*W*H/mm）：≤5300*4200*2500mm（盡量做小一些參考10m*2m*2m）(最終尺寸會以設(shè)計圖紙為準(zhǔn)，燈塔最頂端高度離地面 2500mm)獨立電控柜尺寸：1200/600/1900mm（不做獨立電柜，集成設(shè)備中） 設(shè)備總重：2500KG。

1.4 產(chǎn)品技術(shù)特點：

1. 自動上料功能；自動激光清洗（清洗部位來料不能有結(jié)晶或其它固態(tài)異物且不能有大量電解）；

2. CCD 密封釘自動上料裝配功能（來料膠釘不能影響裝配后釘子裝配效果）；

3. CCD 自動找焊縫，密封釘自動激光焊接功能（注液口與釘子的配合間隙單邊 0.07-0.1mm）；

4. 不良品自動排除功能；

5. 具備條碼掃描功能和將焊接參數(shù)與電池條碼綁定儲存功能。

1.5 工位功能介紹

1.5.1托盤進料/出料：
a)功能：將托盤按一定的速度導(dǎo)入到指定的位置
b)要求：線體不卡托盤，停止位準(zhǔn)確，超時未到達(dá)目標(biāo)地址時報警
1.5.2托盤定位
a)功能：將托盤限定在固定的位置
b)要求：定位準(zhǔn)確，定位工站與主線完全分開，不受主線震動干擾
1.5.4 CCD 定位
a)功能：精確識別膠釘孔的位置以及識別電芯來料是否有異常
b)要求：所有工位都要求 500 萬像素，品牌統(tǒng)一為 Basler 等一線品牌；當(dāng)識別到
膠釘孔異常時（來料無膠釘、漏拔膠釘、斷釘），報警記錄異常信息并傳遞至下一個工序
1.5.5激光清洗
a)功能：去除注液孔焊接位置表面的污染層和氧化層
b)要求：不破壞基底材料，清洗的污染物被迅速抽走， 此工位需配有金屬粉塵吸
取裝置；清潔區(qū)域為蓋板注液孔φ10±2mm 位置，涵蓋φ10 處 1mm 高度的臺階；具體
清洗工藝必須軟件可調(diào)，包含時間、速度、范圍等；清洗過程中，整體機械部無明顯雜
音，運行平穩(wěn)無抖動；
1.5.6激光點焊
a)功能：將注液孔罩固定在注液孔中
b)要求：不能出現(xiàn)漏焊、焊偏、焊穿； 自動識別待焊目標(biāo)并完成焊接，焊接目標(biāo)：
φ10 的標(biāo)準(zhǔn)圓，焊接材料為鋁和鋁，焊接位置為四個象限點，對稱點焊，點焊前需首先
壓住密封蓋；電池在托盤中存在一定的高度差，焊接前需進行測距，能自動調(diào)整焦距，
精度為 0.01mm；此工位需配備有吸煙除塵裝置，吸取焊接過程中產(chǎn)生的煙塵和煙霧；
此工位支持 I/O、 DeviceNet 等端口通信，并預(yù)留 20 個 I/O；

1.5.7激光滿焊
a)功能：將注液孔罩密封住注液孔
b)要求：焊接平臺激光器指定采用型號為 TruPulse 3002 的通快激光器，不能出現(xiàn)
漏焊、焊偏、焊穿； 自動識別待焊目標(biāo)并完成焊接，焊接目標(biāo)：φ10 的標(biāo)準(zhǔn)圓，焊接材
料為鋁和鋁；焊接偏離誤差：≤0.1mm；電池在托盤中存在一定的高度差，焊接前需進
行測距，能自動調(diào)整焦距，精度為 0.01mm；此工位支持 I/O、 DeviceNet 等端口通信，
并預(yù)留 20 個 I/O；
1.5.8注液孔罩上料
a)功能：將投放的膠釘有規(guī)則的排列， 注液孔罩外形參考如下：

b)要求： 注液孔罩按規(guī)則排列整齊
1.5.9過程檢測及預(yù)防
a)功能：預(yù)防及探測封口過程中的異常
b)要求：設(shè)備具有識別電芯不同來料狀態(tài)而作出正確判斷：當(dāng)識別電芯來料無膠
釘時，不進行封口作業(yè)；當(dāng)識別電芯已焊注液孔罩時，不進行封口作業(yè)；當(dāng)檢測不良品
數(shù)量超過閾值時自動停機報警，復(fù)檢要求能識別焊爛、打點未焊、無蓋帽不良，不允許
漏判，誤判不能超過總不良品的 5%
1.5.10設(shè)備需要有激光防護，并有觀察窗， 觀察窗口玻璃要求為防輻射玻璃

1.6電箱

a）功能：用于設(shè)備的電器安裝、接線、控制。

b）配置：與設(shè)備集成在一起電箱 1 套,電箱集成到設(shè)備內(nèi)部。

c) 電箱和設(shè)備主體之間走線槽連接。

1.7 設(shè)備主要元器件選用品牌表：

三、設(shè)備技術(shù)參數(shù)：

性能參數(shù)：

l 設(shè)備產(chǎn)能/速度：6PPM；

l 整機產(chǎn)品優(yōu)率：≥99%（僅由設(shè)備原因引起的不良率品，來料問題除外）；

l 整機設(shè)備故障率：≤1%（僅由設(shè)備造成的故障）；

   電機最大走速：≥120mm/s

l 焊接Z軸機械行程≥100mm，調(diào)節(jié)顯示分辨率 0.05mm；

l 保護氣：環(huán)形吹掃，氣流量可調(diào)節(jié)。

四、設(shè)備通用配置和標(biāo)準(zhǔn)

4.1 設(shè)備外觀顏色：統(tǒng)一為暖灰色，標(biāo)準(zhǔn)色號為 Pantone Warm Gray 1C，需與買方提供的標(biāo)準(zhǔn)色板比對，并由買方書面認(rèn)可（采用不銹鋼外觀需要具體設(shè)備指明）；

4.2 設(shè)備外表及觸摸屏窗口等不能有賣方的名稱和標(biāo)志；

4.3 離操作位或設(shè)備外壁 1M 測量，設(shè)備噪音≤75 db；

4.4 設(shè)備符合國家有關(guān)機電設(shè)備的安全標(biāo)準(zhǔn)，符合買方有關(guān)安全代碼所要求的各項安全標(biāo)準(zhǔn)和要求。如皮帶、齒輪等運動、危險部分需要有安全保護措施以及標(biāo)準(zhǔn)安全警示標(biāo)志，電器布局要合理、安全，高低壓及強弱電線6路分開等

4.5 急停開關(guān)外必須設(shè)置擋圈，防止誤碰造成人員或物料損傷；

4.6 設(shè)備運動部分需要人工維護的開關(guān)門必須設(shè)置門禁；

4.7 電箱及管路需有防腐蝕的保護措施，真空進入口加裝真空過濾裝置，防腐蝕性液體進入真空系統(tǒng)；

4.8 所有部件的設(shè)計需符合人機操作原理，外形整潔、大方。文字和顏色同時標(biāo)示“真空管”-無色透明、“壓縮氣管”-藍(lán)進黑出、“高壓管”-紅色于設(shè)備部件、管道接口；

4.9 設(shè)備配有的 PLC 或工控機有與外部系統(tǒng)的通訊模塊及彩色觸摸屏，通訊接口必須配有以太網(wǎng)端口

7．設(shè)備驗收條件

7.1．隨機提交文件、工具及備件清單：

7.2．驗收文件: 設(shè)備預(yù)驗收文件、設(shè)備終驗收文件。

7.2.1．驗收型號: 適應(yīng)范圍內(nèi)的指定型號

7.2.2．驗收依據(jù)：根據(jù)技術(shù)協(xié)議及商務(wù)合同驗收。

7.2.3．預(yù)驗收合格標(biāo)準(zhǔn)

7.2.3.1．預(yù)驗收在乙方現(xiàn)場進行；

7.2.3.2．設(shè)備內(nèi)容齊全、完好，符合合同和技術(shù)協(xié)議的有關(guān)規(guī)定；

7.2.3.3．預(yù)驗收主要對設(shè)備的各項功能，技術(shù)指標(biāo)和外觀等進行驗收，對預(yù)驗收不合格項，按照甲方提出的要求進行進一步調(diào)整，調(diào)整完成經(jīng)甲方同意后發(fā)貨；

7.2.3.4.預(yù)驗收形成驗收紀(jì)要；

7.2.4.最終驗收合格標(biāo)準(zhǔn)

7.2.4.1.用于驗收試機的材料符合本協(xié)議的要求；

7.2.4.2.設(shè)備連續(xù)生產(chǎn)一月后正式啟動驗收；

7.2.4.3.驗收由雙方指定工程技術(shù)人員參與并共同簽署驗收合格報告。

8．甲乙雙方權(quán)利和義務(wù)：

9．知識產(chǎn)權(quán)

9.1. 本技術(shù)協(xié)議所涉及的產(chǎn)品造型及甲方提供的設(shè)計圖紙和其他資料中所包含的知識產(chǎn)權(quán)為甲方所擁有，未經(jīng)甲方許可，乙方不得向任何公司和個人泄漏，否則由此產(chǎn)生的一切損失由乙方負(fù)責(zé)；甲方僅同意乙方基于本技術(shù)協(xié)議項下的目的使用甲方所提供的一切資料和信息。

9.2. 乙方同意其不會將甲方所提供的設(shè)計圖紙和其他資料或信息用于非本技術(shù)協(xié)議以外的其他目的,否則甲方有權(quán)追究乙方相應(yīng)的責(zé)任； 

9.3.對于該設(shè)備的設(shè)計圖紙及專利為乙方所有，甲方不得讓其他廠家或自行抄襲，生產(chǎn)該設(shè)備。

10. 糾紛解決
由本協(xié)議引起的或與本協(xié)議有關(guān)的爭議,雙方均應(yīng)通過協(xié)商或調(diào)解解決。如果協(xié)商或調(diào)解在兩個月內(nèi)未取得任何雙方可以接受的結(jié)果,則上述爭議應(yīng)通過仲裁解決,仲裁依據(jù)《中華人民共和國合同仲裁條例》進行。  

11. 違約與責(zé)任
甲乙雙方必須嚴(yán)格履行各自的義務(wù),在一方違背協(xié)議基本條款的情況下,另一方有權(quán)終止協(xié)議,并有權(quán)向?qū)Ψ剿髻r,索賠金額按經(jīng)濟合同法相關(guān)條款執(zhí)行。

12. 其它

12.1本技術(shù)協(xié)議及其附件作為設(shè)備制造和驗收的依據(jù)與定貨合同同等有效；

12.2.本協(xié)議一式兩份,甲方保存一份，乙方保存一份。自雙方授權(quán)代表簽字、蓋章之日起正式生效。

12.3.本技術(shù)協(xié)議未盡事宜雙方協(xié)商解決。