玻璃溫室棚頂清洗機設計有哪些呢？

玻璃溫室棚頂易受灰塵、微生物等污染，人為清洗困難，而市面上缺乏相應的清洗設備，針對此現狀設計了一種可遙控的玻璃溫室棚頂清洗機。

　　清洗機由電機驅動的行走機構、可旋轉的毛刷、水泵等構成，通過遙控器可使其在玻璃溫室棚頂前進、后退、噴水清洗，以保證溫室大棚的透光率，提高室內農作物的產量，具有很好的實用價值。

　　機械結構

　　為降低成本并提高經濟效益，種植業、養殖業的發展逐漸規模化。常見的玻璃溫室主要是大型連棟式雙屋脊型，此溫室節省占地面積且規模效益好，本研究所設計的大棚棚頂清洗機主要用于該類玻璃溫室。

　　玻璃溫室棚頂清洗機由放置在大棚棚頂兩側的清潔裝置構成。清潔裝置包括主懸架，主懸架的前方固定有毛刷輥，毛刷輥由清洗電機經傳動皮帶驅動旋轉，毛刷輥前、后兩側設有帶噴頭的噴水管，前、后噴水管分別起濕潤、清洗的作用，2個噴水管與供水的水泵和濾水器連接，濾水器放置在大棚天溝里。在噴水管支撐桿的前端設有端部傳感器，用于檢測清洗機是否走到大棚端部。主懸架的后方固定有行走大輪，行走大輪通過行走電機經傳動皮帶驅動，控制整個清潔裝置的前進和后退，主懸架左、右各固定有輔助小輪，起輔助行走的作用。大棚屋脊兩側的清洗裝置用鉸鏈連接。

　　工作時先將大棚天溝的下水道堵起，天溝蓄滿水后起動清洗機，水泵和濾水器從天溝里抽水并輸送給噴水管，蓄電池的低壓直流電源通過電源線為行走電機、清洗電機供電，驅動行走大輪和毛刷輥轉動起來，行走大輪慢速推進清洗裝置，毛刷輥以合適的高速度旋轉，有效清洗溫室大棚棚頂上的灰塵、青苔等附著物。

　　系統原理

　　玻璃溫室棚頂清洗機控制系統的主要功能是：控制器根據遙控器發出的信號，控制清洗機在棚頂前進、后退、停止，并自動進行清洗。控制系統的總體結構以單片機為核心，對各輸入量進行分析，并輸出相應信號控制電機和水泵工作。

　　控制系統

　　清洗機采用遙控控制，遙控器向單片機輸出不同的控制信號，經單片機分析后對各電機進行精確控制，確保清洗機的準確運行。

　　標簽：電池清洗機